火星车如何在极端环境下实现自主导航与探索？
在火星这个红色星球上，环境极端、通信延迟、资源有限，对火星车的自主导航与探索能力提出了严峻挑战，为了实现高效、精准的探索任务，火星车需集成多种先进技术。高精度地图构建是基础，通过激光雷达、摄像头等传感器，火星车能实时构建周围环境的3D地图，...
在火星这个红色星球上，环境极端、通信延迟、资源有限，对火星车的自主导航与探索能力提出了严峻挑战，为了实现高效、精准的探索任务，火星车需集成多种先进技术。高精度地图构建是基础，通过激光雷达、摄像头等传感器，火星车能实时构建周围环境的3D地图，...