水下无人机，如何在复杂海洋环境中实现精准导航与自主探索？
在浩瀚的海洋中，水下无人机（UUV）正逐渐成为探索未知、执行任务的重要工具，与空中和地面无人机相比，水下环境对UUV的导航和自主性提出了更为严峻的挑战。水下环境的能见度低、光线变化大，这对UUV的视觉导航系统构成了巨大挑战，如何利用声纳、多...
在浩瀚的海洋中，水下无人机（UUV）正逐渐成为探索未知、执行任务的重要工具，与空中和地面无人机相比，水下环境对UUV的导航和自主性提出了更为严峻的挑战。水下环境的能见度低、光线变化大，这对UUV的视觉导航系统构成了巨大挑战，如何利用声纳、多...