如何在复杂水域中优化水下无人机的导航与控制?
在探索海洋的奥秘时,水下无人机(UUV)作为重要的水下探测工具,其导航与控制能力直接关系到任务的成功与否,面对复杂多变的水下环境——包括水流湍急、能见度低、地形复杂等挑战——如何进一步提升UUV的自主导航与精确控制,成为了一个亟待解决的问题...
在探索海洋的奥秘时,水下无人机(UUV)作为重要的水下探测工具,其导航与控制能力直接关系到任务的成功与否,面对复杂多变的水下环境——包括水流湍急、能见度低、地形复杂等挑战——如何进一步提升UUV的自主导航与精确控制,成为了一个亟待解决的问题...