月球车,如何在极端环境下实现自主导航?
在人类探索宇宙的征途中,月球车作为重要的移动平台,承担着在月球表面进行科学探测和样本采集的艰巨任务,月球表面复杂的地形、微弱的阳光以及高辐射环境,对月球车的自主导航能力提出了严峻挑战,如何使月球车在这样极端的环境下实现高效、准确的自主导航,...
在人类探索宇宙的征途中,月球车作为重要的移动平台,承担着在月球表面进行科学探测和样本采集的艰巨任务,月球表面复杂的地形、微弱的阳光以及高辐射环境,对月球车的自主导航能力提出了严峻挑战,如何使月球车在这样极端的环境下实现高效、准确的自主导航,...